DocumentCode :
3785987
Title :
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Volume :
9
Issue :
2
fYear :
2004
Firstpage :
462
Lastpage :
462
Journal_Title :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Publisher :
ieee
ISSN :
1083-4435
Type :
jour
DOI :
10.1109/TMECH.2004.832850
Filename :
1306463
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