اندازه‌گيري سرعت لحظه‌اي خودروها توسط روش هيستوگرام گراديان‌هاي جهت‌دار متمايزكننده نسبي

سامانه‌هاي حمل‌ونقل هوشمند جزو جديدترين ابزارهاي مديريت و كنترل وسايل نقليه در دنياي امروز محسوب مي‌شوند. اين سامانه‌ها در حوزه‌هاي كاربردي متفاوتي از قبيل مديريت ترافيك، تشخيص تخلفات و ارتباط بين زيرساخت‌هاي هوشمند، مورداستفاده قرار مي‌گيرند. در حوزه مديريت ترافيك، اندازه‌گيري سرعت خودروهاي عبوري مي‌تواند توسط اعمال فنون پردازش تصوير بر روي تصويري خروجي دوربين‌هاي مداربسته انجام پذيرد. يكي از راهبردهاي اندازه‌گيري سرعت كه در اين مقاله به آن پرداخته شده است، تشخيص خودروها بر اساس توصيفگر هيستوگرام گراديان‌هاي جهت‌دار متمايزكننده نسبي (RD-HOG) بوده كه به‌دليل وجود تعداد بيشتر محور توصيف نسبت به روش هيستوگرام گراديان‌هاي جهت‌دار مرسوم، دقت بالاتري در تشخيص و سپس رديابي خودروها ارائه مي‌كند. اين مزيت، منجر به محاسبه ميزان جابجايي خودرو در تصوير و در پي آن، اندازه‌گيري سرعت با خطاي كمتر خواهد شد. روش ارائه‌شده به دليل عدم وابستگي به ويژگي‌هاي كليدي خودرو مانند پلاك در مرحله تشخيص، قادر به اندازه‌گيري سرعت در هردو حالت خودروهاي با ميدان ديد رو به‌ جلو و رو به عقب است. ارزيابي‌هاي صورت گرفته بر روي مجموعه داده تهيه‌شده از 203 خودرو در دنياي واقعي، حاكي از مقادير دقت و بازخواني، به ترتيب برابر با 97/76 و 88/83 درصد در مرحله تشخيص و دقت 92 درصد در اندازه‌گيري سرعت بوده است.