تعيين سرعت‌هاي بحراني و مرزهاي ناپايداري واگرايي براي يك سيستم سياره‌اي دومارپيچ سرعت بالا

سيستم‌هاي سياره‌اي سرعت بالا، يا به عبارت كلي‌تر، سيستم‌هاي ژيروسكوپي، پايستار انرژي نمي‌باشند، بنابراين در معرض ناپايداري قرار دارند. در اين تحقيق پس از استخراج معادلات ديناميكي حاكم بر سيستم سياره‌اي دومارپيچ در فضاي سه بعدي و با در نظر گرفتن شش درجه آزادي براي هر عضو به بررسي پايداري در محدوده سرعت‌هاي بحراني سيستم پرداخته مي‌شود. در استخراج معادلات، سفتي درگيري به صورت ثابت فرض شده و اثرات ژيروسكوپي ناشي از دوران بازو در نظر گرفته مي‌شود. سرعت‌هاي بحراني سيستم‌هاي ژيروسكوپي در سرعت‌هايي رخ مي‌دهد كه در آن يك يا تعداد بيشتري از فركانس‌هاي طبيعي سيستم برابر صفر مي‌شود. براي محاسبه سرعت‌هاي بحراني، مسأله مقدار ويژه سيستم از طريق روش‌هاي عددي حل مي‌گردد.  به منظور صحت سنجي معادلات و همچنين روند استخراج سرعت‌هاي بحراني سيستم، نتايج استخراج شده براي يك سيستم سياره‌اي ساده سرعت بالا با نتايج تحقيق موجود در اين زمينه مقايسه مي‌گردد.  در پايان با رسم نمودارهاي مربوط به تغييرات قسمت‌هاي حقيقي و موهومي مقادير ويژه سيستم سياره‌اي دومارپيچ در مقابل بازه‌اي از سرعت‌هاي بازو، پايداري سيستم در نزديكي سرعت‌هاي بحراني مورد بررسي قرار مي‌گيرد. نتايج تحقيق حاضر نشان مي‌دهد كه سيستم سياره‌اي دومارپيچ در بعضي از سرعت‌هاي بحراني پايدار و در برخي ديگر در معرض ناپايداري واگرايي قرار دارد.