كنترلر DTC ماشين القايي به صورت بهبود يافته در حالت قطع فاز براي كاربردهاي با قابليت اطمينان بالا و توان بالا

هدف از مقاله، ارائه روشي كارآمد در كنترل ماشين القايي شش فاز، هنگام بروز خطاي قطع فاز است. اصلي ترين مزيت استفاده از موتورهاي القايي چند فازه، كاهش جريان عبوري از كليدهاي اينورتر آن نسبت به اينورتر هاي سه فاز مي باشد؛ اين موضوع باعث عدم نياز به اينورترهاي چند سطحي براي انتقال توان زياد به موتور است. در بين تمام ماشين هاي چند فازه، موتور القايي شش فاز قفس سنجابي، به دليل تشابهات بسيار آن به موتور القايي سه فاز، در دو زمينه نحوه مدل كردن اين موتور بوسيله معادلات رياضي و كنترل آن، بيشتر مورد توجه واقع ميباشد. در اين پايان نامه از روش كنترل مستقيم گشتاور براي كنترل ماشين 6 فاز استفاده شده است. از آنجايي كه در روش DTC استاندارد ماشين القايي شش فاز ريپل شار و گشتاور زياد و هارمونيك هاي با دامنه بزرگ از مرتبه (6k±1) توليد مي شود، در اين پايان نامه از شيوه كنترلياي كه بر مبنايDuty Cycle Control براي كاهش هارمونيك ها و تلفات، ريپل شار و گشتاور در روش كنترل مستقيم گشتاور ماشين القايي شش فاز ارائه شده است، استفاده شده است. علاوه بر اين در اين پايان نامه به جاي استفاده ازروش هاي مرسوم در كنترل ماشين 6 فاز در هنگام قطع فاز، روشي كارآمد براي كنترل موتور هنگام بروز خطاي قطع يك فاز براي حالت بهبود يافتهيDTC استاندارد ارائه شده كه در كاربردهاي دريايي و غيره مناسب است.

In this research, a proper Duty Cycle Control method in Direct Torque Control (DTC) of six-phase induction machine in open phase mode is proposed. In conventional switching table DTC of six-phase induction machine, the torque and flux ripples are high and large harmonics by order (6𝑘±1) are produced. To overcome to this disadvantages a control method based on duty cycle control is used which produce less torque and flux ripples and harmonics losses. In this research, instead of using the common way to obtain new switching table in open phase mode, a new switching table is presented that can be combined to duty cycle method to achieve better results in open phase mode. In this method a simple and useful control method to calculate the duty cycle of each vector which is independent from machine parameters is used. Without considering the open phase fault, this technique has these advantages: less torque and flux ripples, independent from the load and speed changes, less current harmonics and almost sinusoidal shape, and zero power loss in (𝑧1−𝑧2) subspace. In addition, in open phase mode the results are acceptable and the machine continues to operate without speed drops. The simulation results presented in this paper show the preference of the proposed methods.