كنترل‌كننده پيش‌بين بر پايه حالت ماندگار سيگنال كنترلي، تنظيم تحليلي و تحليل سيستم حلقه بسته

براي تضمين حذف خطاي حالت ماندگار در رديابي ورودي پله و حذف اغتشاش پله در كنترل كننده هاي پيش بين، دو راهكار وجود دارد. در راهكار اول كه متداول تر است، به مدل سيستم انتگرال گير اضافه مي شود. در كنترل كننده هايي نظير كنترل پيش بين تعميم يافته و كنترل ماتريس ديناميكي از اين ايده استفاده شده است. در راهكار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سيگنال كنترلي در تابع معيار كنترل كننده استفاده مي شود. با توجه به مزيت هاي راهكار دوم، در اين مقاله سعي شده است روش تنظيم تحليلي براي چنين كنترل كننده هايي ارائه شود. با توجه به اين كه غالباً مدل هاي مرتبه اول با تاخير بسياري از فرآيندهاي صنعتي را به خوبي توصيف مي كنند، در اين مقاله از اين مدل ها براي تقريب سيستم واقعي و محاسبه پيش بيني ها استفاده شده است. با استفاده از اين مدل ها و با فرض غيرفعال بودن قيدها، تابع تبديل سيستم حلقه بسته تعيين مي گردد و تحليل هاي عميقي از سيستم حلقه بسته و قوام آن نسبت به نامعيني، نويز و اغتشاش ارائه مي شود. در انتهاي مقاله نيز چند مثال شبيه سازي براي نشان دادن قابليت هاي روش تنظيم پيشنهادي، ارائه مي شود