ارزيابي عملكرد و شبيه سازي سيستم پايدارساز غلتش عرضي شناور سطحي

يكي از مهم‌ترين حركات شناور، حركت حول راستاي طولي آن است كه به آن غلتش عرضي گفته مي‌شود. اين حركت مي‌تواند محدوده عملكرد شناور را كاهش داده و در بسياري از موارد منجر به مشكلاتي براي خدمه، بار، سلاح و تجهيزات شناور شود. از اين رو، پايدارسازي آن از اهميت ويژه‌اي برخوردار است. براي رسيدن به اين هدف روش‌ها و تجهيزات متعددي براي كاهش نوسانات شناور، بخصوص نوسانات غلتش عرضي آن طراحي شده است. از جمله آنها چيدمان درست بارها، صفحات بيلج كيل، وزنه هاي متعادل كننده، مخازن ضد غلتش عرضي، سيستم سكان و بالك‌هاي فعال مي‌باشند. هدف از اين تحقيق بررسي پايدارسازهاي مختلف حركت غلتش عرضي شناور و انتخاب يك پايدارساز مناسب و ارزيابي آن مي‌باشد. بدين منظور از بين روش‌هاي متعدد، پايدارسازي غلتش عرضي شناور با استفاده از پايدارساز بالك به دليل راندمان بالا، گشتاور نسبتاً بزرگ، و طراحي نسبتاً ساده، مطلوب مسئله ما مي‌باشد. اين بهترين پايدارسازي است كه با توجه به محل قرار گرفتن آن (در وسط و نزديك به خط آبخور شناور ) كمترين كوپلينگ را با ساير حركات ايجاد مي‌كند، كه در صورت استفاده از اين نوع پايدارساز، مي‌توانيم كوپلينگ بين حركات را ناديده فرض كرده و مدل را با يك درجه آزادي تحليل كنيم. براي ارزيابي عملكرد پايدارساز از جعبه ابزار شبيه ساز سيستم‌هاي دريايي (MSS) استفاده شده است. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه در حالت استفاده از بالك‌هاي پايدارساز به همراه رگولاتور مربعي خطي(LQR)، كاهش چشمگيري در حركت غلتش عرضي رخ داده است.