طراحي سيستم كنترلي مدل پيش بين براي حركت جانبي خودرو در مسيرهاي غيرمستقيم

در اين مقاله به طراحي يك سيستم كنترل‌كننده مدل پيش‌بين براي كنترل حركت جانبي خودرو پرداخته مي‌شود. هدف آن است كه بتوان با فرض دارا بودن اطلاعات كافي از مسير پيش روي خودرو، ورودي كنترلي مورد نياز براي پيمايش مسير با توجه به قيود ديناميكي به خودرو اعمال مي‌گردد. اين قيود به گونه اي تعيين شده اند كه با خودروي واقعي متناسب بوده تا ايمني سرنشينان را در حين فعال بودن سيستم كنترلي تأمين نمايند. همچنين مدل استفاده شده در اين مقاله مبتني بر مسير پيش روي خودرو است. اين طراحي مبتني بر مسير پيش رو به حركت يكنواخت خودرو در مسير هاي غيرمستقيم مي انجامد. مقايسه نتايج به دست آمده با پژوهش هاي پيشين نشان دهنده آن است كه سيستم كنترلي طراحي شده توانسته است عملكرد بهتري داشته باشد و ايمني خودرو و سرنشينان را افزايش دهد