عنوان مقاله :
طراحي سيستم كنترل كننده PID مرتبه كسري براي كنترل سرعت موتور جريان مستقيم مغناطيس دائم بدون جاروبك (PMBLDC) با استفاده از الگوريتم هاي فراابتكاري
پديد آورندگان :
عبدالحسيني ، مرتضي دانشگاه فني و حرفه اي استان قم - آموزشكده فني پسران قم - دپارتمان مهندسي برق , عبداللهي ، روح اله دانشگاه فني و حرفه اي استان قم - آموزشكده فني پسران قم - دپارتمان مهندسي برق , رجائي ، معراج دانشگاه فني و حرفه اي استان تهران - دانشكده دكتر شريعتي - دپارتمان مهندسي برق و كامپيوتر
كليدواژه :
PMBLDC , Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID) Controller , الگوريتم هاي فراابتكاري , الگوريتم ژنتيك , الگوريتم تفاضل تكاملي
چكيده فارسي :
امروزه وسايل نقليه، به‌طور روزافزوني با موتورهاي DC مغناطيس دائم بدون جاروبك به‌واسطه ماهيت عملكرد بدون سنسور، مجهز شده‌اند. كنترل‌كننده‌هاي موتور BLDC مي‌توانند كنترل سرعت و موقعيت مؤثر را بدون سنسور موقعيت نصب‌شده روي شفت، در سيستم فيدبك حلقه بسته عمل كنند. كنترل‌كننده PID مرتبه كسري، از رايج‌ترين نمونه‌هاي الگوريتم كنترل بازخوردي است كه در بسياري از فرايندهاي كنترلي، كاربرد دارد. درايو موتور بدون سنسور BLDC كنترل بهينه بهتري روي سرعت روتور و دقت آن با كمك كنترل‌كننده PID مرتبه كسري (FOPID) دارد. در اين مقاله با استفاده از دو الگوريتم بهينه‌سازي فراابتكاري، پارامترهاي كنترل‌كننده FOPID شامل زمان نشست، زمان خيز، اورشوت و پايداري پاسخ پله سيستم مذكور بهينه شده است. نتايج نشان مي‌دهد پاسخ پله موتور PMBLDCبا استفاده از الگوريتم ژنتيك پيشنهادي در مقايسه با ساير روش‌هاي موجود، عملكرد كنترلي مناسب‌تري را ارائه مي‌كند.
