اولويت دهي به خودروهاي اضطرار از جمله پليس در مسير يابي چند عاملي شهري با امكان انتخاب مسير مياني

ازدحام ترافيك و راهنمايي مسير از اجزاي اساسي توسعه شهرهاي بزرگ هستند. نحوه مسيريابي خودروها و جابجايي ترافيك تأثير مستقيم بر يكديگر دارند. بنابراين، اولين قدم تعيين معياري براي ارزيابي وضعيت ترافيك است. نوع وسايل نقليه نيز بايد در مسيريابي در نظر گرفته شود. وسايل نقليه اضطرار (آتش نشاني، اورژانس و پليس) بايد در اسرع وقت به محل ماموريت خود برسند. حمل و نقل عمومي نيز بايد مطابق برنامه ريزي هاي خود پيش برود. رانندگان وسايل نقليه مي توانند خياباني را به عنوان مقصد مياني انتخاب كنند (به عنوان مثال براي خودروهاي پليس، اعزام، رسيدن به محل ماموريت، رفتن به مقصد را مي توان در نظر گرفت). در اين مقاله، براي به موقع رسيدن خودروهاي اضطرار 1) مسيريابي با انتخاب مقصد مياني و 2) اولويت‌بندي خودروها پيشنهاد شده است. الگوريتم اول يك مدل راهنماي مسير مبتني بر عامل را پيشنهاد مي‌كند كه علاوه بر يافتن مسيرهاي با كمترين زمان سفر، رانندگان مي‌توانند با توجه به علاقه خود، بخشي از مسير را به عنوان مقصد مياني انتخاب كنند تا سطح رضايت آنان افزايش يابد. الگوريتم دوم حضور وسايل نقليه اضطراري از جمله پليس را در نظر مي گيرد تا بتوانند زودتر به محل ماموريت خود برسند. الگوريتم مسيريابي بر اساس كلوني مورچگان با فرمون تبخير شونده، كوتاه‌ترين مسير با كمترين زمان سفر را مي يابد. نتايج شبيه‌سازي ثابت مي كنند كه الگوريتم‌هاي پيشنهادي عملكرد بهتري دارند.