طراحي سيستم كاهش لرزش دست در بيماران مبتلا به پاركينسون با استفاده از كنترل پيش بين

Design of Hand Tremor Reduction System Based on Predictive Control in Patients with Parkinson Disease

بيماري پاركينسون بعد از آلزايمر شايع ترين بيماري اعصاب محسوب مي شود كه با كاهش توانايي مغز در توليد ماده اي به نام دوپامين ايجاد مي گردد. روش هاي مختلفي براي كاهش اثرات ناشي از اين بيماري تاكنون ارايه شده است، اما متاسفانه اين روش ها داراي عوارض جانبي فراواني مي باشند. به همين علت تلاش هاي فراواني براي يافتن روش هاي جايگزين و غير تهاجمي صورت پذيرفته است كه عموما به دليل هزينه بالا، وزن زياد سيستم و...، كارآمد نبودند.در اين مقاله از روش فعال جهت كاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده مي گردد. در طرح پيشنهادي، ابتدا لرزش دست با استفاده از فيلتر ANFIS شناسايي شده و سپس با استفاده از دو موتور الكتريكي و مكانيزم طرح شده، حركتي در خلاف جهت لرزش دست با استفاده از كنترلر پيش بين اعمال مي گردد. نتايج شبيه سازي حاكي از عملكرد بسيار خوب سيستم در پيروي از حركات ارادي و حذف لرزش غير ارادي حاصل از بيماري پاركينسون ميباشد.

Parkinson's disease is the most common neurological disorder after Alzheimer's, which is caused by a decrease in the brain's ability to produce dopamine. There are several ways to reduce the effects of this disease so far, but unfortunately these have many side effects. For this reason, many attempts have been made to find non-invasive alternative methods that are generally ineffective due to the cost, system weight, and so on.In this paper, the active method is used to reduce the transmitted vibration to the device. In the proposed scheme, the vibration of the hand is first identified using an ANFIS filter and then by two electric motors and the designed mechanism, a reverse motion is applied using the predictive controller. The simulation results show the system performance in following voluntary movements and eliminating spontaneous vibration from Parkinson's disease.