تشخيص موقعيت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بينايي ماشين

جوندگان گروه بزرگي از جانوران هستند كه در صورت عدم كنترل جمعيت، رشد بيرويه و تكثير آنها مشكلات جدي براي بشر به وجود خواهند آورد. يكي از راههاي كنترل و مبارزه با رشد جمعيت آنها، سم گذاري در لانه، با يافتن موقعيت دقيق سوراخ لانه آن ها است. در اين تحقيق يك الگوريتم هوشمند براي تعيين موقعيت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از تحليل تصاوير هوايي ارائه شد. براي تصويربرداري هوايي پهپاد در ارتفاع ثابت 1 متري از سطح زمين و سرعت پيشروي 1 متر بر ثانيه، با نرخ تصويربرداري 25 فريم در ثانيه پرواز كرد. فيلم تهيه شده توسط دوربين از طريق ارتباط بي سيم به رايانه منتقل و فريم‌هاي آن خوانده شد. از تصاوير فريم ها، مؤلفه هاي قرمز، سبز و آبي استخراج و تبديل هاي خاكستري و ماتريس هم رويدادي نيز تهيه شد. سپس از آنها 88 ويژگي رنگي و 44 ويژگي بافتي استخراج گرديد. بعد از انتخاب ويژگيهاي برتر كه بيشتر آن‌ها ويژگيهاي بافتي تصوير بودند، از آنها براي آموزش و پيادهسازي طبقه بند ماشين بردار پشتيبان با هسته پايه شعاعي استفاده شد. بيشترين دقت طبقه بندي براي پهناي هسته 0/1 به دست آمد. اين روش با دقت تمام (100 درصد) توانست سوراخ لانه جونده را تشخيص دهد. كمترين و بيشترين اختلاف بين موقعيت دقيق و موقعيت پيشبينيشده 1 و 24 سانتي‌متر بود.