طراحي كنترل‌كننده تحمل‌پذير خطا در سيستم كنترل پرواز

بروز هرگونه اشكالي در سيستم كنترل پرواز ممكن است باعث رخداد مشكلي جبران‌ناپذير شود. بصورت معمول يك سيستم با قابليت اطمينان بالا به همراه نيروي تصميم‌گيري انساني براي جلوگيري از بروز چنين خطاهايي و يا اصلاح آنها در يك جسم پرنده مورد استفاده قرار مي‌گيرد. طراحي سيستم كنترل‌كننده‌ي تحمل‌پذير خطا به منظور مقابله با انواع مختلفي از خطاهايي كه در سيستم امكان وقوع دارند، صورت مي‌پذيرد. سيستم‌هاي كنترلي تحمل‌پذير خطا به دو بخش اصلي تقسيم مي‌شوند. بخش اول مرحله تشخيص و جداسازي خطا و بخش دوم مرحله طراحي سيستم كنترل براي غلبه بر آثار خطاي به وجود آمده در سيستم. بسته به نوع خطا و مكان خطا اعم از سنسور، عملگر يا اجزا، سيستم كنترلي بايستي توانايي از بين بردن اثرات آن خطا را داشته باشد. در اين مقاله در مرحله تشخيص و شناسايي خطا از يك مشاهده‌گر عصبي-تطبيقي و در مرحله طراحي كنترل‌كننده از روش گام به عقب استفاده شده است. نتايج شبيه‌سازي با معادلات شش درجه آزادي غير خطي براي مدل هواپيماي اف-18 نشان دهنده كارايي مناسب الگوريتم پيشنهادي در تشخيص و جبران‌سازي اثرات خطا است.