عنوان مقاله :
كارايي فنآوري مدت زمان پرواز گوشيهاي هوشمند در برآورد قطر برخي از درختان شاخص جنگلهاي هيركاني
پديد آورندگان :
فتح الهي ، معصومه دانشگاه لرستان - گروه جنگل داري , سوسني ، جواد دانشگاه لرستان - گروه جنگل داري , محمدزاده ، علي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي نقشهبرداري - گروه سنجش از دور , Puttonen ، Eetu مؤسسه تحقيقات فضايي فنلاند - گروه سنجش ازدور و فتوگرامتري , حسين زاده ، رامين دانشگاه لرستان - گروه جنگل داري
كليدواژه :
آماربرداري جنگل , مدت زمان پرواز , ابر نقاط , كاليپر , RGB-D SLAM
چكيده فارسي :
فقدان ابزارهاي كارآمد براي اندازهگيري درختان، چالشي اساسي در آماربرداري جنگل است. فن آوري مدت زمان پرواز (TOF) با استفاده از تكنيك هاي فتوگرامتري و توانايي سنجش عمق، امكان سه بعدي سازي و اندازه گيري اجسام مختلف از جمله تنه درختان را فراهم مي كند. در تحقيق حاضر به بررسي دقت اندازهگيري قطر با استفاده از فنآوري TOF نسبت به كاليپر، براي شش گونه راش، بلندمازو، افرا پلت، ممرز، توسكا و انجيلي (كه به لحاظ فرم تنه و ضخامت پوست متفاوت هستند) پرداخته شد. بدين منظور ابتدا 20 اصله از هر گونه، در جنگل آموزشي-پژوهشي دارابكلا مازندران بهصورت تصادفي انتخاب گرديد. سپس قطر در ارتفاع 1 و 1.30 متري تنه درختان با استفاده از كاليپر اندازهگيري شد. همچنين ابرنقاط تنه درختان توسط گوشي هوشمند Phab2Pro توليد و قطرهاي هدف با استفاده از نرمافزارCloudCompare اندازهگيري شدند. نتايج RMSE حاكي از عدم وجود اختلاف معني دار بين آماربرداري زميني و اندازهگيري با ابزار TOF در گونه هاي مختلف است. با اين وجود گونههاي افرا، راش و بلندمازو خطاي اندازهگيري كمتري نسبت به ممرز، توسكا و انجيلي داشتهاند. همچنين مقدار RMSE كل براي قطر در ارتفاع 1 و 1.30 متر به ترتيب 1.01 و 0.87 سانتي متر به دست آمد. شاخص Bias نشان داد، مقادير اندازهگيري شده با فنآوري TOF براي اغلب گونهها بيش از مقادير كاليپر بوده است. با توجه به نتايج به دست آمده و نظر به قابليت هاي فراوان فن آوري TOF از جمله توان اندازه گيري قطر در ارتفاعات مختلف، توليد تصاوير سه بعدي رنگي، سرعت و دقت اسكن بالا، پيچيدگي كم، سبكي ابزار و هزينه كمتر نسبت به ساير فنآوريهاي سهبعديسازي، گزينه مناسبي جهت جايگزيني با ابزارهاي رايج در اندازه گيري جنگل ميباشد.
عنوان نشريه :
علوم و فنون نقشه برداري
عنوان نشريه :
علوم و فنون نقشه برداري