مدلسازي و تحليل قابليت اطمينان سيستم پهپاد چند حالته با برنامه عملياتي تصادفي

بررسي و مدلسازي سيستم هاي هوافضايي همواره مورد توجه محققان مختلف بوده است. ميزان موفقيت در انجام ماموريت ها و هزينه هاي مربوطه همواره يكي از دغدغه هاي محققين بوده و با توجه به حساسيت و تنوع عمليات ها اين موضوع امروزه بيشتر مورد توجه است. در دهه اخيرموضوع عمليات جمعي و تاثير بر كميت وكيفيت عمليات هوايي مورد توجه واقع شده است. در اين تحقيق يك يگان پهپادي كه داراي ساختار موازي بوده با توانايي انجام چند ماموريت مختلف شناسايي، تعقيب و حمله، موردتوجه قرار گرفته است. متناسب با شرايط پهپاد و ميزان خرابي و نوع خرابي، كيفيت عمليات و درصد موفقيت آن تعريف مي شود. همچنين فرض شده پهپادها داراي نرخ خرابي ثابت نبوده و اصطلاحاً چند حالته هستند و توانايي چند عمليات مختلف به صورت تصادفي را دارد، بنابراين در اين تحقيق روش هاي تابع مولد سراسري و ماركوف توسعه داده شده و با مدلسازي يك سيستم پهپادي نتايج آنها بررسي شده است كه بيانگر توانايي و دقت مناسب اين روش ها در پيش بيني موفقيت سيستم است.