كنترل وضعيت ماهواره مبتني بر مد لغزشي اصلاح‌شده تطبيقي تحت عيب چرخ عكس‌العملي

در اين مقاله، كنترل تحمل‌پذير عيب غيرفعال مبتني بر مد لغزشي اصلاح‌شده تطبيقي در حضور اغتشاشات خارجي، نامعيني سيستم و عيب عملگرها براي كنترل وضعيت در ماهواره با چهار چرخ عكس‌العملي طراحي شده است. به منظور نيل به اين هدف، روش كنترل مد لغزشي نهايي سريع تطبيقي، به‌دليل مقاومت در برابر نامعيني‌هاي مدل نشده و طراحي روش كنترل براي مدل غيرخطي سيستم مورد استفاده قرار گرفته است. براي بهبود عملكرد كنترل‌كننده، سطح لغزش به گونه‌اي انتخاب شده است كه خطاي رديابي در زمان محدود به همسايگي كوچكي از مبدا همگرا شود (كه با استفاده از قانون لياپانوف توسعه‌يافته به اثبات رسيده) و از تكينگي قانون كنترلي جلوگيري گردد. در روش پيشنهادي، با به‌كارگيري يك بهره تطبيقي در بخش رساننده قانون كنترلي مد لغزشي اثرات نامطلوب ناشي از نامعيني‌هاي سيستم كاهش مي‌‌يابد. اين امر باعث كاهش چشمگير خطاي رديابي و در نتيجه بهبود عملكرد سيستم حلقه بسته مي‌شود. همچنين، در راستاي حذف پديده چترينگ، پارامترهاي تطبيقي و سطح لغزش به عنوان ضريب بخش رساننده كنترلي اعمال مي‌شود. نتايج شبيه‌سازي بيانگر رديابي وضعيت با دقت بالا، حذف چترينگ و بهبود عملكرد سيستم حلقه بسته است.