عنوان مقاله :
مروري بر بسترهاي آزمايشگاههاي فضايي ملاقات و اتصال
پديد آورندگان :
شكرالهي ، پوريا دانشگاه تربيت مدرس - دانشكده مهندسي مكانيك - گروه مهندسي هوافضا , ابراهيمي ، مسعود دانشگاه تربيت مدرس - دانشكده مهندسي مكانيك - گروه مهندسي هوافضا
كليدواژه :
بسترهاي آزمايشگاهي , ملاقات و اتصال , ميزهاي فاقد اصطكاك , بازوهاي رباتيك , پلتفرمهاي شبيهساز
چكيده فارسي :
بسترهاي آزمايش فضايي نقطه عطفي در مأموريتهاي فضايي هستند. توسعه بسترهاي آزمايشگاهي كه قادر به آزمايش مأموريتهاي فضايي هستند باعث افزايش قابليت اطمينان و بهبود عملكرد سامانههاي فضايي در مأموريتهاي خود ميشود. در اين مقاله به يك مطالعه مروري بر روي بسترهاي آزمايش فضايي با تمركز بر روي بسترهاي آزمايشگاهي ملاقات و اتصال پرداخته شده است. در اين مطالعه، بسترهاي آزمايش به دو دسته دوبعدي و سهبعدي تقسيمبندي شدهاند. بسترهاي مبتني بر ميز فاقد اصطكاك، پلتفرمهاي شبيهساز رباتيك و تركيب ميز و يك ساختار ريلي در دسته دوبعدي قرار گرفتهاند. دسته سهبعدي نيز شامل بسترهاي مبتني بر بازوي رباتيك، استخرهاي آب، محيط فاقد جاذبه يا جاذبه نزديك به صفر، ريل در يك محيط سهبعدي و پرندههاي بدون سرنشين است. با توجه به اهميت توسعه و اجراي بسترهاي آزمايشگاهي براي مأموريتهاي فضايي و ملاقات و اتصال، در پايان، بسترهاي آزمايش تقسيمبندي، معرفي و مثالهايي از آزمايشگاههاي موجود و نمونههايي از موسسهها و مراكز فعال در اين حوزه معرفي شدهاند.
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا