موقعيت‌دهي با يك موتور التراسونيك موج روان از طريق كنترل دامنه‌ي پالس ورودي

هدف اين مقاله موقعيت‌دهي يك موتور التراسونيك موج روان با اعمال ورودي‌هاي پالسي كنترل شده است. به اين منظور يك موتور آلتراسونيك ساخته شده كه استاتور آن يك سيم مستقيم است .در موتورهاي التراسونيك با موج روان حركت توسط موج روان ايجاد مي‌شود. برخلاف موتورهاي التراسونيك كرمي‌شكل كه به سادگي موقعيت‌دهي مي‌شوند، موقعيت‌دهي با موتورهاي موج روان مشكل بوده و در اين زمينه پژوهشي نيز گزارش نشده است. در اين مقاله به كمك يك پيزوالكتريك چند لايه، موج روان داخل استاتور خطي ايجاد شده سپس با پيدا كردن فركانس مطلوب موج روان در استاتور ايجاد شده و باعث حركت اسلايدر روي استاتور مي‌شود. هدف اين پژوهش به دست آوردن كوچكترين گام حركت و موقعيت‌دهي با استفاده از موتور التراسونيك ساخته شده است. به اين منظور با اعمال ولتاژهاي پالسي موتور به حركت درآمده و با كنترل دامنه، موقعيت‌دهي انجام مي‌شود. در ادامه به منظور بررسي مود‌هاي ارتعاشي استاتور طراحي شده و استخراج مودهاي قابل استفاده براي راه‌اندازي موتور، فركانس‌هاي طبيعي مجموع استك پيزوالكتريك و مفتول فولاد زنگ‌نزن با استفاده از روش اجزاي محدود مورد تحليل قرار گرفت و مطابقت فركانس‌هاي طبيعي بدست آمده در آناليز مودال و پاسخ فركانسي نيز مشاهده گرديد. در نهايت كوچكترين پالسي كه باعث حركت اسلايدر مي‌شود به دست آمده و حداقل گام جابه‌جايي قابل دسترس تعيين مي‌گردد. تاكنون كوچك‌ترين گام جا‌به‌جايي برابر با 2/0 ميلي متر به دست آمده و در ادامۀ پژوهش امكان دستيابي به گام‌هاي كوچكتر بررسي خواهد شد.