پياده‌سازي روش پسخور مستقيم سرعت با استفاده از عملگر ديناميكي فعال به منظور كاهش ارتعاشات ابزار داخل‌تراش

در حوزه ماشين‌كاري و فلزكاري، ابزارهاي داخل تراش نقش مهمي در ايجاد سوراخ‌هاي دقيق و دستيابي به صافي‌هاي سطح مورد نظر دارند. ارتعاشات ابزار برش همواره سبب بروز محدوديت در توليد مي گردد؛ چرا كه اين ارتعاشات نه تنها كيفيت سطوح ماشين كاري شده را كاهش مي دهد بلكه طول عمر ابزار را نيز به خطر مي اندازد و باعث سايش بيش از حد و كاهش بهره وري كلي سيستم مي شوند. روش هاي متعددي اعم از روش هاي كنترل غيرفعال و فعال به منظور كاهش اين ارتعاشات ارائه شده است؛ اگرچه روش هاي كنترل غيرفعال ارتعاشات همواره پايدار هستند، ولي داراي عملكرد محدود و وابسته به شرايط ماشين كاري مي باشند. كنترل پسخور مستقيم سرعت يك روش كنترل فعال با حجم محاسباتي پايين و قابليت بالا در افزايش عملكرد ابزار برشي راه حل موثري براي كاهش ارتعاشات ابزار داخل تراش مي باشد. از آن جايي كه ماهيت اين روش داراي حجم محاسباتي پايين است، مي توان جهت پياده سازي آن از يك بستر سخت افزاري ارزان قيمت استفاده كرد و هزينه هاي كنترل و راه اندازي ابزار داخل تراش را كاهش داد. در اين پژوهش روش پسخور مستقيم سرعت به وسيله شتاب سنج ديجيتال Adxl345 و برد آردوينو Due پياده سازي و با استفاده از يك جاذب ديناميكي فعال ارتعاشات ناشي از هرگونه تحريك ضربه ميرا شده و با حالت بدون جاذب ديناميكي مقايسه شده است. همچنين با افزايش ولتاژ خروجي از كنترلر ميزان افزايش در توانايي ميرايي عملگر مورد بررسي قرار گرفته است كه در نتيجه آن 64 درصد كاهش در زمان نشست و 65 درصد بهبود در دامنه تبديل فوريه ارتعاشات ابزار حاصل شد.