طراحي كنترلكننده H_∞ بازخورد خروجي مقاوم تحت اشباع براي كنترل وضعيت كلاسي از ماهواره هاي مرتبه كسري آشوبناك به همراه كاهش اثر اغتشاش

كنترل وضعيت ماهواره‌ها بر اساس انجام ماموريتي كه دارند، هميشه از چالش‌هاي اساسي صنعت فضايي مي‌باشند. در واقع هنگام قرار گيري ماهواره‌ها در وضعيت از پيش تعيين شده، گاهي اوقات رفتار نوساني يا آشوبناك در كلاس خاصي از آنها ايجاد مي‌شود. بر همين اساس مدل‌هاي گوناگوني براي تحليل اين رفتار ارائه شده‌ است. در اين مقاله طراحي كنترل پسخور خروجي مقاوم H∞  تحت اشباع براي اين كلاس خاص از ماهواره‌ها كه تحت اغتشاش خارجي نيز هستند، طراحي شده است. نقطه قوت اصلي در اين مقاله در واقع طراحي كنترل كننده در شرايط مذكور در قالب حل يك مساله نامساوي ماتريسي خطي (LMI) مي‌باشد. براي اولين بار در اين حوزه، ناحيه پايدار (B∈ ) مبتني بر قضيه لياپانوف بدست مي‌آيد كه در نهايت ناحيه جذب (ROA) اين سيستم كنترل نيز، گسترش مي‌يابد. روش پيشنهادي بر روي مدل ارائه شده پياده سازي شده است و نتايج، نشان مي‌دهند كه علاوه بر همگرايي مناسبِ حالت‌هاي سيستم، سيگنال كنترلي با هزينه و انرژي كمتر، بدون وارد شدن به ناحيه اشباع، سيستم را پايدار كرده است. شبيه‌سازي ارائه شده، به همراه نحوه طراحي كنترل كننده پسخور خروجي در قالب يك شبه كد ارائه شده‌ است. شبيه‌ سازي‌ها در مقايسه با كارهاي ديگر، گوياي برتري روش پيشنهادي مي‌باشد.