بالانس جرمي خودكار شبيه‌ساز وضعيت فضاپيما توسط تخمين پارامتر و كنترل خطي

از مهم‌ترين پيش‌شرط‌هاي انجام موفق آزمون‌هاي كنترل وضعيت در سيمولاتور آزمايشگاهي ديناميك وضعيت فضاپيما، انطباق حداكثري مركز جرم پلتفرم با مركز دوران آن براي حذف گشتاور اغتشاشي جاذبه مي‌باشد. در اين مقاله استخراج يك مدل ديناميكي مناسب براي پلتفرم داراي نابالانسي جرمي انجام شده و سپس روشي اصولي براي پايدارسازي آن توسط كنترل‌كننده خطي همراه با شرايط پايداري ارائه مي‌شود. در روش پيشنهادي، ابتدا بردار موقعيت مركز جرم پلتفرم تخمين زده مي‌شود. سپس يك قانون كنترل تناسبي مشتقي با جابجايي خودكار دو جرم محور افقي پلتفرم را با صفحه افق محلي هم‌تراز كرده و انحرافات مركز جرم در اين صفحه را خنثي مي‌كند. در مرحله پاياني، انحراف مركز جرم از مركز دوران در راستاي قائم مجدداً تخمين زده شده و توسط مكانيزم جابجايي جرم اين محور خنثي و بالانس جرمي در راستاي سه محور تكميل مي‌شود. در شبيه‌سازي از معادلات ديناميك غيرخطي استفاده شده و محدوديت سرعت عملگر كنترلي لحاظ شده است. نتايج نشان‌دهنده عملكرد مطلوب روش پيشنهادي در كاهش قابل توجه گشتاور پسماند ناشي از نابالانسي مي‌باشد.