حركت آشوبناك وكنترل آن براي تيريك سرگيردار غيرصفحه‌اي، غيرخطي با تحريك پارامتري

حركت آشوبناك وكنترل آن براي تيريك سرگيردار غيرصفحه‌اي، غيرخطي با تحريك پارامتري

در اين مقاله، آناليز حركت آشوبناك و كنترل آن براي تير يك‌سرگير‌دار غير صفحه‌اي، غيرخطي با تحريك پارامتري محوري و عرضي در انتهاي آزاد آن انجام شده است. اين كار روش جديدي براي كنترل حركت آشوبناك تير غير صفحه‌اي مي‌باشد. در اين بررسي، رزونانس داخلي تير 1:2 بوده و رزونانس اوليه در خارج از صفحه و رزونانس زير هارمونيك براي داخل صفحه در نظر گرفته شده است. مدل سازي تير به كمك روش لاگرانژ انجام شده است. سپس از روش مقياس‌هاي چندگانه براي تبديل سيستم تحريك پارامتري و خارجي به معادلات ميانگين‌گيري شده كه نيروي ثابتي به آنها وارد مي‌شود، كمك گرفته شده است. در نهايت با استفاده از شبيه سازي عددي، كنترل حلقه بازي براي حركت آشوبناك تير يك سرگيردار غيرصفحه‌اي با تحريك در انتهاي آزاد آن طراحي شده است تا بتواند ارتعاشات تير را در يك راستا محدود نمايد. نتايج حاصله بصورت منحني‌هايي كه محدوده پايداري را نشان مي‌دهد نمايش داده شده است.

In this paper, chaotic motion analysis and its control for a non-planar non-linear cantilever beam with axial and lateral parametric excitation in the free end is accomplished. This is a new method for control of chaotic motion of a non-linear planar beam. In this survey, internal resonance of the beam is 2:1 and the initial resonance is in the outside of plane and it is assumed a sub-resonance for inner plane. The beam is modeled with Lagrange method. Then, multi comparison method is used for system transformation of parametric and external excitation to the averaged equation where the constant load applied to them. Finally, with the usage of numerical simulation, an open loop control is designed for chaotic motion of non-planar cantilever beam which excited in the free end to reduce the beam vibration in one axis. The results are presented in the curves to show the limit of stability.