كنترل سرعت بدون سنسور موتور سنكرون مغناطيس دايم با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته

Sensorless Speed/Position Estimation for Permanent Magnet Synchronous Machine via Extended Kalman Filter

امروزه به دليل سادگي ساختمان و بازده زياد، كاربرد موتورهاي سنكرون مغناطيس دايم به سرعت در حال افزايش است. از جمله كاربردهاي اين موتور استفاده در تجهيزات درايو است. مشكلات كنترل در درايوهاي بدون سنسور و با لحاظ نويز و اختلال بيشتر است. خصوصا در سرعت‌هاي خيلي زياد، اين مشكلات افزايش مي‌يابد. در اين مقاله با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته مدل جديدي براي تخمين سرعت و وضعيت ارايه شده است كه دقت تخمين را بهبود داده است. نتايج براي سه نوع بار فن/پمپ، مجموعه موتور/ ژنراتور و بالا برنده بررسي و ارايه شده است.

Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) are increasingly used because of their advantages over other machines, which include compactness, high efficiency, and well developed drives.. The substitution of the position sensors by advanced algorithms embedded in the controls hardware and software has been investigated for the last couple of decades. This Paper presents the modeling, analysis, design and experimental validation of a robust sensor less control method for PMSM based on Extended Kalman Filter. The position/speed sensor less control scheme along with the power electronic circuitry is modeled. The performance of the proposed control is assessed and verified for different types of dynamic and static torque loads.