ارايه روشي جهت بهر هگيري از هواپيماي بدون سرنشين در بهبود واپايش شدآمد و مديريت شهري

Presenting a Method for Utilizing Unmanned Aerial Vehicle to Improve Traffic Control & Urban Management

در اين مقاله، استفاده از هواپيماهاي بدون سرنشين به عنوان روشي مناسب در مديريت شدآمد پيشنهاد شده، كه م يتواند باعث رفع مش ??كلات و بهبود رو شهاي موجود شود. استفاده از فناور يهاي نوين با چال شهايي همراه خواهد بود كه از جمله آنها، مسيله طراحي مسير هواپيماهاي بدون سرنشين براي انجام ماموريت است. به همين منظور، روشي نوين براي طراحي مسير با هدف دوري از موانع تهديد با استفاده از داد ههاي واقعي پيشنهاد شده است. از اين رو، ابتدا با بهره گيري از تحلي لهاي مكاني به مد لسازي موانع تهديد و منطقه پرواز پرداخته شده است. سپس مسيريابي با استفاده از رو شهاي گرافيكي، صورت گرفته، به طوري كه هواپيماي بدون سرنشين را براي رسيدن به مقصد، با دقت و سرعت مناسب، هدايت كند؛ با اين شرايط كه هواپيماي بدون سرنشين به موانع برخورد نكند، ديناميك هواپيما وارد مسيريابي شود و نيز تابع هزينه بر اساس پارامترهاي تعريف شده، كمينه شود. نكته قابل ذكر اين است كه با توجه به نوآور يهاي به كار گرفته شده در زمينه مد لسازي مكاني موانع و منطقه پرواز، فشرده سازي اطلاعات به روش درخت چهارتايي، بررسي كليه مسيرهاي ممكن موجود با استفاده از الگوريتم كوتاه ترين مسير كا و لحاظ كردن قابلي تهاي فيزيكي هواپيما، اين روش انعطاف پذير بوده و بسته به شرايط مسيله، امكان اعمال تغييرات روي آن وجود دارد. همچنين م يتوان از تحلي لهاي به كار رفته در پژوهش حاضر، براي مسيريابي بهينه و رديابي وسايل نقليه زميني بهره برد. نتايج به دست آمده بيانگر تاثير به سزاي تحلي لهاي مكاني و دقت مسير طراحي شده با استفاده از روش پيشنهادي است.

In this paper, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) has been suggested as an appropriate method for traffic management. This solution proposes a way to solve traffic drawback in a better way and improve the existing methods. Obviously, using this new method has some challenges, such as UAV path planning to carry out the mission. For this, a path planning method has been suggested using realistic data with aim to avoid threats. Hence, at first, by utilizing spatial analysis, threat obstacles and flight area has been modelled. Then, the path planning has been done by graphical methods to guide UAV with appropriate speed and accuracy, so that UAV does not collide the obstacles. Dynamic parameters have been considered in planning and the cost function has been minimized based on defined parameters as well. It is noteworthy that the applied innovations, such as spatial modeling of obstaceles and the flight area, consideration of all possible paths by k-shortest path algorithm ,data compression by quadtree and taking the UAV physical capabilities, into account; have been made this method, flexible .It means that the method depends on the circumstances; and it is possible to apply the changes. This is also feasible to use analysis of the proposed method for optimal routing and tracking of ground vehicles. Results reflect effectiveness of spatial analysis and the designed method accuracy.