طراحي يك قانون هدايت مقاوم و بهينه جديد براساس فيلتر كالمن توسعه‌يافته

A Novel Optimal Robust Guidance Law Design Based on Extended Kalman Filter

در اين مقاله يك قانون هدايت مقاوم و بهينه جديد براي موشك زمين به هوا در حالت سه بعدي ارايه شده است. قانون هدايت جديد، تركيبي از قوانين هدايت مد لغزشي و بازگشت به عقب مي‌باشد. در قانون هدايت جديد ضرايبي وجود دارند كه بايد طراح آن‌ها را تنظيم كند. در اين مقاله اين ضرايب با استفاده از الگوريتم ژنتيك بهينه مي‌شوند. همچنين با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته حالت‌هاي سيستم تخمين زده مي‌شوند. در پايان اين قانون هدايت با قانون هدايت ناوبري تناسبي افزوده مقايسه مي‌شود. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه قانون هدايت جديد عملكرد بسيار بهتري نسبت به قانون هدايت ناوبري تناسبي افزوده دارد.

In this paper a novel optimal and robust guidance law for three dimensional missile-target system is proposed based on the extended kalman filter. New guidance law consists of sliding mode and backstepping guidance laws. In this guidance law there are some coefficients that must be adjusted. These coefficients are adjusted using Genetic Algorithm (GA). Also system states are estimated by using of Continues Extended Kalman Filter (CEKF). Finally, proposed guidance law is compared with Augmented Proportional Navigation Guidance (APNG) law. Simulation results show that proposed guidance law is better than APNG law.